簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and year="111"


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    1

    學習無人機動態避障感知的運動表示
    • 資訊工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 羅柏智 指導教授: 項天瑞
    • 本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架,用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成,首先,我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…
    • 點閱:405下載:36

    2

    具有深度影像之特定人員跟隨移動機器人
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 羅濟玄 指導教授: 施慶隆
    • 本文主要目的為設計出一套追蹤系統,使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下,跟蹤特定目標物,並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤;先使用人體偵測系統,檢測出畫面中所有的人體訊息。接著,藉由檢測每一…
    • 點閱:193下載:2

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    基於直接閃避方向及共軛梯度法的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林彥岑 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…
    • 點閱:227下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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