檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and year="111"
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本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架,用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成,首先,我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統,使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下,跟蹤特定目標物,並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤;先使用人體偵測系統,檢測出畫面中所有的人體訊息。接著,藉由檢測每一…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…